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无人机矿山监测
三维地质编录
三维数字孪生
雷达水边界提取
无人机激光雷达
航测教学软件
船基摄影测量
北斗建筑物监测
洞室变形监测
智慧施工系统
地铁监测系统
视频三维监测
教学系统与平台
勘查设计系统
物探超前预测
隧道智能监测
智能电子围栏
智能三维重建
无人机矿山监测  
Open-pit Mine Reserves UAV 3D Dynamic Monitoring System and Visual Management Platform
露天矿山无人机三维动态监测系统与可视化管理平台
■南京隽图科技有限公司
■网 址:https://www.njutu.com
■邮 箱:792071@qq.com

    为促进矿产储量的合理开发和有效保护,兼顾环保与可持续发展,国家对露天矿实行动态监管,加强了对矿山储量的动态监测,要求详细掌握矿山的年开采量、损失量、资源储量变化量。露采矿山储量监测传统方法主要是基于全站仪或GNSS RTK地面测绘,效率低、精度低、劳动强度大、作业风险大,不能满足现代化矿山的要求。
    现有无人机航测应用于矿山储量动态监测面临如下技术瓶颈:
    (1)如何无缝融合无人机数据、矿山开采设计方案与地形地质数据,实现矿山动态储量的精准化、自动化计算,定量分析矿山储量、空间分布及其动态变化,涉及测绘、地质、计算机、矿山资源开发与管理等多学科交叉,亟待深入研究解决;
    (2)如何科学有效管理矿山无人机监测海量数据,实现多元化、可视化和动态统一的矿山监管?

    本研究依托湖北省地质局2021年度地质信息化项目,通过融合无人机航测、LiDAR、GIS、VR(虚拟现实)、互联网等技术,突破了无人机矿山储量动态检测关键技术瓶颈,建立了一套高精度、高效率的露采矿山动态储量检测技术方法体系,全面提高了储量检测的效率和精度,实现了全时空、网络化、多元化、可视化和动态统一的矿山储量监测与信息化管理。
科技创新——1.矿山多源异构数据融合与三维精细化建模

    创新研究矿山原始地形图、终了设计图、无人机三维实景模型数据、机载LiDAR点云数据、地质界线数据、矿界等多源异构数据的融合方法,实现了原始矿山、终采境界矿山、多时相现采矿山的自动三维建模。
矿山原始地形图自动三维建模矿山终采境界设计图自动三维建模
科技创新——1.矿山多源异构数据融合与三维精细化建模
无人机LiDAR(激光雷达)点云滤波与地形三维建模
无人机摄影测量实景三维建模
科技创新——2.矿体三维地质自动建模
    创新研究不规则地质体自动三维建模方法,基于地形地质平面图或地质扑面图,实现了矿体三维地质体模型的全自动生成。
矿体自动三维建模技术
创新使用矿山资料中的地形地质图作为矿体建模素材,提取图件中的地形、地质界线、有效产状等信息,进行矿体建模,该建模方法方便快捷。
在已有地质剖面图基础上提取地层界线或矿体界线和每条剖面的起止点坐标,通过提取出来的界线及坐标进行矿体建模。该建模方法优势是可以适用于很多复杂地质条件下的建模。
平面图建模
剖面图建模
科技创新——2.矿体三维地质自动建模
地形地质平面图—地质体自动三维建模
地形地质剖面图—地质体自动三维建模
科技创新——3.动态储量精细化计算
     创新研究三维矿体模型、矿界、实际开采范围、无人机三维模型等多边界条件约束的矿山动态储量计算方法,实现各矿体的界内、越界、越层、边坡动态储量的精细化、自动化计算。
DEM算法
结合多条件
约束计算
多期
模型
矿界
范围
开采
标高
自定义
计算
范围
边坡
扣除
矿体
建模
兼容多种数据格式,对矿山多时相模型单独建模,并按照时间顺序储存。可自定义选择计算模型和对比模型。
可一键导入矿界坐标,并贴合矿山实景三维模型直观展示。同时用于对矿山开采消耗量计算时分类界内开采和越界开采。
录入矿山规定开采标高后,可对矿山开采消耗量计算结果自动分类为正常开采和越层开采。
系统可自动以整个矿界作为计算范围进行矿山动态监测计算,也可人工自动以任意范围进行开采消耗量计算功能。
通过矿山相关资料建立矿山终采模型,可对所有计算结果发生的边坡开采进行单独计算和显示。
按照不同地层或是否含矿为依据进行矿体建模,对矿山某时段内总开采消耗量进行区分,自动划分矿体和非矿体开采。
科技创新——3.动态储量精细化计算
矿体模型、实景三维模型、矿界、计算范围叠加精算储量
动态储量精算
不规则多矿体界内、越层、越界动态储量精算
计算得到的精细储量类型
科技创新——4.矿山Web三维可视化动态监管
     底层开发了露天矿山三维动态监测系统与Web三维可视化管理平台,实现对露天矿山数据资料、无人机测绘成果、储量监测成果等海量数据的网络化科学有效管理,实现了面向露天矿山储量监测单位、主管部门、矿权企业等多用户的全时空、网络化、多元化、可视化和动态统一的矿山信息共享与管理。
科技创新——4.矿山Web三维可视化动态监管
手机端查看矿山三维模型
系统与平台研发
    基于 VC++底层研发露天矿山三维动态监测系统,实现了“数据输入—数据融合—三维建模—储量计算与分析—成 果输出—三维可视化—GIS 管理”一体化,实现矿山储量自动计算分析和科学有效管理。
矿区多时相三维模型
矿区信息
开采范围
矿界
实景三维模型
系统与平台研发
系统与平台研发
    设计开发了矿山多时相三维实景模型与矿山信息Web在线发布与管理平台,与矿山三维动态监测系统对接,采用多层B/S架构,实现全时空、网络化、多元化、可视化的矿山动态监管功能。
系统与平台研发
特色功能
特色功能
●1.一体展测多源数据模型
●2.一键精算矿山资源储量
●3.一次输出多种监测成果
●4.一轴展示矿山开采历史
●5.一屏管理矿区动态信息
特色功能——1.一体展测多源数据模型
     动态监测系统具有良好的数据兼容性,支持多种数据格式,实现多源异构数据的融合。将纸质图件、MAPGIS图件、CAD图件、实景三维模型数据、LiDAR数据等导入系统进行建模,一体展示多源异构数据模型。
    且还具备单点测量、多点测量、面积体积测量等多种空间测量功能。
特色功能——2.一键精算矿山资源储量
     动态监测系统可以实现高精度资源储量计算,并且分类展示每个地层(矿层)的界内开采、越层开采、越界开采和边坡开采。 系统的一键资源储量计算功能经过项目组大量数据测试,且经过具备CNAS资质的第三方权威机构认证,计算精度极高。
特色功能——3.一次输出多种监测成果
     动态监测系统可以生成并输出矿山相关动态监测信息,包括:矿山地形线、正射影像、矿山开采平台、任意剖面图等。
特色功能——4.一轴展示矿山开采历史
     可视化管理平台搭建在云平台之上,具备WEB端的在线浏览优势,用户可通过移动设备或PC浏览器可直接访问可视化管理平台,平台将矿山现状实景三维模型按时间排序,方便用户一次查看矿山多时相开采现状。
特色功能——5. 一屏管理矿区动态信息
     可视化管理平台可将上传到平台的矿山信息及动态监测信息根据筛选条件展示辖区矿山信息分析结果。如:矿山开采记录信息查询、辖区内矿种分类信息、辖区内矿山开采进度分析,等。
特色功能
创新将矿山多种三维模型与时间纬度结合,有序的记录矿山多时相现状模型。
四维
使用计算机替代传统人工计算,基于高精度的矿山三维模型,凭借计算机强大计算性能极大提高计算精度,计算结果与真值误差小于1%。
准确
将矿山地质资料数据化,结合无人机航空摄影和激光雷达点云测量数据获取快的特点,极大提高了矿山动态监测频率和效率。
高效
矿山的现状模型、原始模型、终采模型及矿体模型的三维可视化特点让所有人都可以轻松直观掌握矿山开采变化情况。
直观
特 点
A
B
C
D
第三方评价
平台通过权威机构二级等保安全测评
等保测评
通过国家一级机构科技查新
科技查新
自主知识产权
注册国家软件著作权
3项
著作权
中绿盟院士专家组
鉴定本科技成果为国内领先水平
科技鉴定
成果32个功能点与3个性能指标通过专业软件测评机构测评
软件测评
通过湖北省50余家矿山应用测试,成果稳定可靠
大量数据测试
系统第三方评价:科技查新报告,成果鉴定证书,软件测评报告,二级等保测评报告
应用前景
报告编写人员在编写报告时,可以将系统作为报告结论的验证。降低认为失误的概率,综合提高报告质量。
1.技术服务机构
方便以往的工作中积累的矿山相关数据,尤其是三维模型数据。可以有序存放在可视化管理平台。
2.储存矿山数据
借助高效动态准确的平台信息,及时掌握矿山开采信息,降低矿山违规开采风险
3.企业主体
可视化管理平台具备预警提醒功能,并且平台有工作痕迹查询。我们作为提供矿山相关服务的单位可以借助平台发布矿山动态监测信息,留痕工作监测降低风险。
4.矿山动态监测
矿山主管部门可以通过互联网访问可视化管理平台,及时在线浏览矿山多时相实景三维模型,快速了解矿山开采现状,提高监管效率。
5.矿山主管部门
随着项目成果的推广进行,未来可继续挖掘系统及平台优势,探索在其他领域广阔前景,创造价值。
6.多产业融合
 
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