南京隽图科技有限公司

SmartDPS系统研发成功解决了无序自由影像智能化空中 三角测量、基于GPU并行计算的影像特征提取与特征匹配、无人机影像密集匹配、数字正射影像（DOM）快拼、超大规模稀疏矩阵高效解算等关键技术问题，具有普通数码相机高精度标定、影像全自动定向、光束法空三高效平差、影像稠密匹配、三维点云与DEM自动生成、DOM快速纠正与镶嵌、等高线自动生成、数字化测图等完整功能，实现cm级定位精度的地形三维重建。

（1）算法稳定、可靠，对无人机摄影条件要求低，可处理无序自由无人机影像，且无需惯导POS数据支持，适合各种型号无人机；
（2）算法性能卓越，对计算机硬件配置要求低，在普通电脑上即可高效处理；
（3）基于GPU/CPU和多线程技术，运行高效、稳定，可在10分钟内处理100张以上影像；
（4）具有超大规模矩阵高效解算能力，不受影像数量限制，具有海量无人机影像数据处理能力；
（5）影像匹配算法具有鲁棒性，可快速获得稠密、均匀、精确的三维点云；
（6）具有强大的三维可视化数字测图功能，数字线划图（DLG）生产效率高；
（7）自动化程度高，一键操作；同时具备较强的人机交互功能；
（8）无控制点依赖，可实现无控制点的拍摄目标三维精细重建；

相机标定模块主界面

相机标定精密三维控制场

标定得到的像片畸变差分布

相机标定结果

对各种数码相机进行高精度标定，得到准确的相机内参数，标定后畸变残差可控制在0.2像元以内。

全自动空三解算

相机自标定

批处理

稠密三维点云生成

实景三维建模

DOM数字正射影像生成

超大画幅DOM综合测图

单像三维测图——基于实景三维模型，从原始影像直接量测三维坐标

实例1：马鞍山和尚桥矿区：
像片数：326
航带数量：15
处理时间：55分钟

实例2：马鞍高采矿区：
像片数：60
航带数量：5
处理时间：10分钟