| GeoLog3D三维影像地质编录系统 |
| Geolog3D实景三维摄影地质编录系统，是由南京隽图科技有限公司通过集成了数字摄影测量、计算机视觉、虚拟现实、无人机遥感、数据库和地理信息系统等技术，底层开发的地质工程三维数字摄影勘察编录系统。 |
| 地质勘察编录是水利水电、土木交通、采矿能源等工程建设中非常重要的一环，为工程选址与设计、岩体稳定性分析、工程加固、施工方法等提供科学依据。长期以来，地质勘察编录采用现场手工素描方法，存在劳动强度大、工作效率低、施工干扰大、安全隐患多、几何精度低、信息反馈慢、滞后工程进度等问题，亟待技术变革。本系统通过对地下硐室、工程边坡、原始地质地貌的快速高效摄影摄像与实景三维数字孪生，建立了一套全新的工程地质编录技术方法体系，实现了三维可视化地质编录、二维高分辨率展示影像编录、编录成果图的生成，以及编录信息的信息化管理。系统算法先进、功能完整、适应性强，精度可靠，可达mm~cm级，采用VC++底层开发，数据处理自动化程度高、界面友好、操作简单、易于掌握。该产品技术面向生产实际需求，实际应用结果表明，系统产品可显著提高地质编录的工作效率和作业精度；攻克了长期困扰地质专业人员从事高强度、高风险地质编录作业的难题，在地下硐室、高陡边坡、高山峡谷等复杂施工环境下，可大幅降低地质人员的作业安全风险。 |
| 产品已成功应用于内蒙“引绰济辽”水利工程、2022北京冬奥会人工造雪引水工程、西藏拉哇水电站、浙江宁海抽水蓄能电站、南京地铁监测等多个国家重大工程项目，正在改变传统的地质编录方法，为地质勘察编录方法带来新的技术变革，对提高工程勘察水平与工作效率，改善工作环境，降低劳动强度，保障人员安全，满足现代化安全生产与技术管理的需要，起到了积极促进作用。 |
| 与现有同类技术相比，系统具有如下显著技术优势： |
| (1) 低成本：采用普通数码相机，硬件成本投入低； |
| (2) 灵活高效：现场数据采集灵活高效，采用徒手摄影方式，无需专业摄影技能，5分钟内可完成100m以上长度的隧道外业数据采集； |
| (3) 适用性强：适用于地下硐室、工程边坡、基坑、高山峡谷、大规模场景地质勘察，无控制点依赖，无需依赖其他测量仪器，无需专门测量人员配合； |
| (4) 高精度：基于摄影测量与计算机视觉技术，理论严密，可达mm~cm级空间定位精度与三维模型空间分辨率，可实现对微小结构面的真产状自动解译； |
| (5) 成果多样化：几何信息、物理信息兼得，产品含实景三维模型、三维点云、地质编录成果图、查询统计报表、AVI动画等； |
| 系统主要功能包括： |
| (1) 洞室工程三维编录：实现对各种洞型、洞径的地下硐室工程的洞壁和掌子面全断面、精准、高效三维地质编录与二维展示影像编录； |
| (2) 无人机大规模实景三维场景勘察编录：无缝集成无人机大规模实景三维模型，实现山区、高山峡谷等地质勘察编录； |
| (3) 三维可视化与交互：提供灵活方便的三维漫游功能、三维模型量测计算功能、三维模型交互功能、真三维立体显示、三维动画生成等功能； |
| (4) 三维模型快速定向：原创快速、高精度定向算法；无需测量人员和控制点支持，实现三维模型快速定向； |
| (5) 真产状自动计算：基于精细实景三维模型，自动计算结构面产状，精度为1°以内； |
| (6) 自动成图：多样化成图功能，包括地质编录展示图、平面投影图、立面面投影图、三维编录图等； |
 |
| 图1.洞室工程三维地质编录 |
 |
| 图2.边坡、基坑工程三维地质编录 |
 |
| 图3.无人机实景三维模型地质勘察编录 |
 |
| 图4.展示影像平面图编录 |
 |
| 图5. km级洞室单帮影像快速拼接与编录 |
 |
| 图6. km级矿井三维动画与仿真 |
 |
| 图7.多样化成果图自动生成与输出——地质编录展示图 |
 |
| 图8.多样化成果图自动生成与输出——巷道剖面图 |
 |
| 图9.多样化成果图自动生成与输出——掌子面打开图 |
