水道岸滩地形测绘是长期困扰水文与测绘工作者的难题：
◆传统地面测绘技术：采用传统地面接触式测绘方法，存在交通条件差、难以到达、安全风险大等问题，尤其在陡岸地区无法施测。且这种点的测量方式特征点、线不易把握，导致生产效率和成图精度低；
◆无人机航测技术：无人机续航能力有限，应用于长程、线型河道岸滩地形测量时，数据获取代价较高，尤其高山峡谷区域常态风力超出无人机的抗风能力，无人机无法作业；
◆船基测绘技术：河道水下、陆上地形测量常常相随，因此实际应用中船载测量方式往往比空基方式的数据采集代价更小，且持久续航，可实现长程水陆地形测绘一体化。

     针对现有技术的不足，本研究通过消费级数码相机/船用GNSS/PC机集成、传感器标定、自动化数据采集、数据融合处理理论方法研究，发明了一种免像控、免惯导、免地面基站的河道陡岸船载摄影测量新技术，解决了移动摄影测量对控制点或高精度惯导的依赖问题，实现了河道陡岸实景三维重建，有效解决了长期困扰测绘与水文工作者的水道岸滩地形测绘难题。

     研究GNSS与数码相机相对位姿标定方法， 实现GNSS位姿到相机位姿的转换。通过自动化编程，实现对GNSS与数码相机的自动化控制，实现数据全自动化采集。

    采用Sony ILCE-7M2数码相机（6000 × 4000像素）。现场测量人员沿岸布设并采用RTK精确测定15个检查点，与系统三维模型量测得到的检查点坐标对比分析，统计船基摄影测量精度。

■切实可行，精度可靠：持久续航，适合于长程河道地形测绘，包括高山峡谷地区（常态风力超出无人机承受能力），可实现水下、陆上地形测绘同步一体化，基本不占用额外作业时间，有效缩短了水道测量周期。精度可满足大比例尺地形测绘要求；

■安全、高效、自动化、易操作：采用非接触式测量显著降低了劳动强度，解除了陡坡、崩岸等地形条件下作业人员的安全风险；

■数据处理高效：采用像方控制方式，无需量测像控点，数据处理时，可免除像控点量测等人工干预环节，大大缩短了数据处理周期，数据处理自动化程度高；

■硬件成本低：硬件成本投入仅为无人机与船载激光雷达的5%~10%。