洞室三维编录模块以洞室工程为工作对象，完成从编录源数据输入到成果编辑输出的整个流程。外业人员利用普通数码相机、手机摄影或摄像方式，在洞内徒手拍摄洞壁影像。内业时，根据所摄照片或视频自动重建地下洞室三维实景数字孪生模型，系统对三维孪生模型进行快速定向后，将三维孪生模型纳入到统一的工程坐标系或大地坐标系；进而，在三维场景中，进行编录要素的绘制、真产状的自动计算、地质属性信息的录入、编录成果图的自动生成。系统亦可对原始影像进行畸变校正、几何纠正、影像镶嵌，自动生成洞室展示影像，并基于展示影像进行地质编录。最终，将编录成果录入到数据库进行统一管理，亦可输出到CAD，生成规范的地质编录成果图。
      洞室三维编录模块实现对巷道（洞壁）和掌子面（迎头面）的精细三维地质编录。